domingo, 26 de febrero de 2017

Vijeo Designer y Modsim con el protocolo Modbus RTU


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Llego el momento de comunicar el Vijeo Designer (V.D.) empleando el protocolo Modbus RTU, configurar el driver es muy sencillo y lo más importante con las herramientas que hemos venido utilizando podemos realizar todo en un mismo PC.

Programas requeridos:
Tareas claves y que son críticas pues pueden ocasionar que la comunicación no se establezca.
  • Definir la dirección del esclavo y seleccionar la misma en el Vijeo Designer
  • En los parámetros del driver de comunicación serial del V.D. se tienen dos opciones (Rs232 y Rs 485) se debe seleccionar el RS 485. Tranquilos que ya tengo listas mis herramientas para analizar la trama y descubir porqué no trabaja en RS 232 (En un próximo programa se los cuento)
Así de sencillo y podremos trabajar sin inconveniente los Input Registers y los Holding Registers que son los que tiene implementado el V.D.

Por acá te dejo el programa realizado en el V.D. para que tengas ya lista la configuración del driver.
https://files.secureserver.net/0sBrR3xUsDBKhf


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martes, 21 de febrero de 2017

Asignar dirección IP a S7-1200 mediante Tia Portal V12


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Hoy vamos a aprender como asignar la dirección IP empleando el IDE propio de Siemens TIA Portal V12. El S7-1200 tiene como especificación mecánica en su capa fisica un conector RJ45 por el que se puede trabajar Profinet, este puerto tiene su dirección física MAC y en la interfaz es necesario asignar la dirección IP. Les dejo unos podcast que he desarrollado para entender un poco el tema de los protocolos mencionados.

Podcast 28: Ethernet

Podcast 27: Modelo OSI - Capa de Red

Este tutorial te permite realizar el proceso de asignación de la dirección IP en el equipo S7-1200.

 

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viernes, 17 de febrero de 2017

Simular Variables de proceso en Vijeo Designer

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Cuando se está trabajando con Scadas no es necesario tener todas las conexiones físicas disponibles para probar los diseños de la planta, el funcionamiento de las alarmas y las tendencias. Existen dos opciones sencillas y prácticas.

1. Emplear una aplicación que me genere números para emular las variables de proceso, lo explico en la anterior entrada: http://eeymuc.blogspot.com.co/2017/02/intercambio-de-datos-entre-vijeo.HTML
2. Emplear variables internas que se crean directamente en el Scada y que su función es simplemente generar valores aleatorios para probar el funcionamiento de los diseños. Les muestro cómo hacerlo empleando el Vijeo Designer y generando números aleatorios.

 





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Intercambio de datos entre Vijeo Designer y Modsim empleando el protocolo Modbus TCP

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El protocolo Modbus TCP disponible en una gran cantidad de equipos de la Industria, está conformado por la misma trama de Modbus RTU pero trabaja sobre Ethernet. Empleando dos aplicaciones que emulan un cliente y un servidor modbus se puede analizar esta comunicación, las herramientas son Modscan y Modsim, las cuales también tienen la posibilidad de emular maestros y esclavos de modbus  RTU. Pueden conocer las aplicaciones en el siguiente tutorial:





Algo bien interesante por ejemplo en Modsim es la posibilidad de generar simulaciones de valores aleatorios ya sea en entradas, salidas y registros. Esta función puede usarse para probar por ejemplo diseños en sistemas Scadas y realizar el monitoreo de variables de proceso en donde Modsim se encarga de generar los valores. Quieren verlo en acción, este tutorial les muestra como trabajar con el Vijeo Designer y el Modsim.





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Podcast 28: Ethernet


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En este episodio podremos aclarar diferentes términos que a veces tienden  a confundirse, como por ejemplo Internet, Ethernet, TCP/IP. Este estandar fue albergado por la norma IEEE 802.3 encuentra información complementaria al audio en el siguiente enlace:


Escucha"28: Ethernet" en Spreaker.

viernes, 10 de febrero de 2017

Identificación de la referencia de mi S7-1200


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jueves, 9 de febrero de 2017

Identificación Inicial de mi S7-1200


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  Les presento mi S7-1200, no se ha ido a ningún proyecto lo compré hace como 5 años por eBay creo que venía de Austria….:) bastante lejos de mi querida Colombia..Lo tengo para realizar los tutoriales y pasar los ratos libres en la programación del mismo. Hoy les quiero enseñar como interpretar las siglas que se encuentran debajo de la referencia y la identificación de la familia.
Se ve un poco empolvado pero no es que lo mantega guardado lo llevo a todas partes, por su pequeño tamaño y lo acompaño de una fuente también de pequeñas dimensiones que me permite realizar videos mientras viajo.
Este es el kit de viaje…bueno comencemos ahora a identificar las siglas que se encuentran abajo de ¨CPU 1211C¨, DC/DC/RLY.

DC - Tipo de alimentación
DC - Tipo de entradas
RLY - Tipo de salidas

Las primeras iniciales antes de / indican el tipo de voltaje que se debe usar para energizar la CPU. Hay dos posibilidades:
  • Alimentación directa a 110V AC - Lo que indica que el PLC posee una fuente interna que convierte el AC a DC en un valor de 24VDC
  • Alimentación sólo con DC y en este caso por ningún motivo podremos realizar la conexión directa a 110V AC…nuncaaaaaaa….porque podrás imaginar lo que ocurre. Se debe usar una fuente externa que  proporcione los 24v DC necesarios para energizar la CPU.

Las segundas iniciales me indican el tipo de entradas que pueden ser conectadas al PLC en este caso son entradas digitales con voltaje DC, es decir, la conmutación entre 0V DC y 24VDC es interpretada al interior del equipo como un 0 lógico o un 1 lógico (H-L). Se puede realizar la misma acción pero empleando voltaje AC.

Las últimas iniciales hacen referencia al tipo de salidas, les nombro algunas:
  • Salidas Digitales
  • Salidas Tipo Relé
  • Salidas Analógicas

Hay otras cuantas que luego en otro post tengo que revisar para poder ampliar el tema. Mi PLC tiene salidas tipo relé (Relay-RLY), este tipo me permite si lo deseo manejar cargas de AC directamente teniendo siempre cuidado con la corriente que requiere la carga para no quemar los contactos del relevo. Aunque les cuento que no recomiendo conectar cargas directamente a las salidas así se pueda realizar esta tarea, porque en el caso de que ocurra algo con la carga se quema la salida y colocarnos a arreglar una salida en el equipo no es una práctica que aconsejo si se trata de tener nuestros equipos al 100% teniendo en cuenta que son dispositivos  que van a estar trabajando 24-7.

Les comparto una foto tomada del TIA Portal para conocer todas las posibles combinaciones con estas iniciales. 
Se puede observar que todas las familias de los S7-1200 tienen entradas digitales tipo DC.